1 直接内存访问概述
是一种 不经过CPU而直接从内存存取数据的数据交换模式。在 DMA模式下，CPU只须向DMA控制器下达指令，让DMA 控制器来处理数据的传送，数据传送完毕再把信息反馈给 CPU
优点
减轻CPU资源占有率，同时保证在低功耗模式下的CPU与外设的传送单元数据，进而降低了整个系统的功耗
2 CC2530的DMA特点
1 多个独立的 DMA 通道
5个通道编号从0到4，每个通道可以实现DMA内存空间内的数据搬移
2 多个可以配置的 DMA 通道优先级 3个优先级
00:低级，CPU优先
01:保证级，DMA至少在每秒一次的尝试中优先
10:高级，DMA优先
3 32 个可以配置的传送触发事件
就是在这些事件发生的时候，进行DMA传输
例如 UART 传输、定时器溢出等等
DMA 通道要使用的触发事件由 DMA 通道配置设置，因此直到配置被读取之后，才能知道。
为了通过 DMA 触发事件开始 DMA 传送，用户软 件也可以设置对应的 DMAREQ 位，强制使一个 DMA 传送开始。
4 源地址和目标地址的独立控制
5 多种传送模式——单独传送、数据块传送和重复传送模式
6 支持传输数据的长度域，设置可变传输长度
7 既可以工作在字模式，又可以工作在字节模式
3 使用流程
3.1 配置DMA通道
3.1.1 DMA 配置数据结构（配置参数）
就是DMA的一些参数设置
五个DMA通道都包括如下的参数设置
1 源地址：DMA通道要读的数据的首地址。
2 目标地址：DMA通道从源地址读出的要写数据的首地址。用户必须确认该目标地址可写。
3 传送长度：很好理解，长度可以在配置中定义，或可以如下所述定义为VLEN可变长度设置。
4 可变长度 （ VLEN） 设置： DMA通道可以利用源数据中的第一 个字节或字作为传送长度进行可变长度传输。使用可变长度传输 时，要给出关于如何计算要传输的字节数的各种选项。
5 优先级别： DMA通道的DMA传送的优先级别与CPU、其它DMA 通道和访问端口相关
3.1.2 DMA 寄存器配置
主要进行中断配置，传输完成等引发中断
3.2 进入工作状态
DMA通道通过将DMA通道的工作状态寄存器DMAARM中指定位置1
一个通道准备工作状态（即获得前面讲到的配置数据）的时间需要 9 个系统 时钟，因此如果相应的 DMAARM 位设置，触发在需要配置通道的时 间内出现，期望的触发将丢失。
如果多于一个 DMA 通道同时进入工作状态，所有通道配置的的时间 将长一些（按顺序读取内存） 。如果所有 5 个通道都进入工作状态 ，需要 45 个系统时钟，通道 1 首先准备好，然后是通道 2，最后是 通道 0（所有都在最后 8 个系统时钟内） 。
3.3 等待触发事件发生
一旦 DMA 通道进入工作状态，当配置的 DMA 触发事件发生时，传送就开始了
