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为什么我们从线性分类器开始?是由于线性分类器的基本特点决定的 1 基本特点​ 形式简单、易于理解，通过层级结构混合非线性操作可以形成功能强大的非线性模型 ​ 线性分类器是一种线性映射，将输入的图像特征映射为类别分数 2 训练过程2.1

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1.机器学习是什么？机器学习实际上就是以数据为基础，发现数据之间本来存在而没有被发现的规律，它的一个重要特征就是尽量避免人的参与，尝试直接从数据中发现规律和解决问题的方案。 2.机器学习基础概念2.1 机器学习类型2.1.1有监督学习​ 用

1 图像表示 基础像素表示 全局特征表示 如GIST 比较适合风景类，室内场景，城市建筑。要依赖所有像素，对于如遮挡一类问题就不太适合了 局部特征表示 如GIST 2012年前，就要找到一个很好的特征，但对于神经网路而言是无所谓的

1 直接内存访问概述是一种 不经过CPU而直接从内存存取数据的数据交换模式。在 DMA模式下，CPU只须向DMA控制器下达指令，让DMA 控制器来处理数据的传送，数据传送完毕再把信息反馈给 CPU 优点 减轻CPU资源占有率，同时保证在低

1 低功耗基本介绍对于嵌入式系统而言，一个非常重要的内容就是低功耗，尽可能减少电量损耗，然后获得更多的续航时间 当然功耗越低，被关闭的功能也就越多 1.1 五种运行模式CC2530有5种不同的运行模式（供电模式）： 分别为主动模式、空闲模式

1 看门狗原理看门狗(Watch Dog Timer， WDT)是一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片组件。其实质是一个计数器，一般给看门狗初始一个比较大的数， 当程序开始运行后，看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发

脉冲宽度调制以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而 成为电工电子技术中广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。 例：实现LED亮度调节，直流电机转速调节 本质原理就是 LED灯以一定的亮暗比例时间循环，亮的占比越大，灯的亮度就越大 占空比：

模拟/数字转换 (Analog to Digital Converter，简称ADC) 是将输入的模拟信号转换为数字信号。 各种被测控的物理量（如：速度、压力、温度、光照强度、磁场等）是一些连续变化的物理量，传感器将这些物理量转换